惯性（xìng）导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测（cè）量飞行器（qì）的加速度（dù），并自动进行积分运（yùn）算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯（guàn）性（xìng）导航系统（tǒng）的设备都安（ān）装在运（yùn）载体内（nèi），工作（zuò）时不依（yī）赖外（wài）界信息，也不向（xiàng）外界（jiè）辐射（shè）能量，不易（yì）受到干扰，是（shì）一种（zhǒng）自主式（shì）导航系统。

惯性导航系统属于一种推算（suàn）导航方（fāng）式.即从一已知点的位置（zhì）根据连（lián）续测（cè）得的运载体航向角（jiǎo）和（hé）速度推算出其下一点的位置（zhì）.因而可连续测出运动体的（de）当前位置。惯性导航（háng）系（xì）统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳（wěn）定在该（gāi）坐标（biāo）系中并给出航向和（hé）姿态角;加（jiā）速度计用来测（cè）量运动体的加速度经过对时间的（de）一...